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無(wú)軌電動(dòng)平車采用差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和采用舵輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點(diǎn)以及適用場(chǎng)景等方面。
一、結(jié)構(gòu)差異
差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：
該機(jī)構(gòu)通常由左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組成，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
轉(zhuǎn)向依賴于車輪之間的速度差，通常不含獨(dú)立的轉(zhuǎn)向電機(jī)。
舵輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：
舵輪通常包含一個(gè)或多個(gè)集成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速器、編碼器等組件。
直接安裝在車體的轉(zhuǎn)向軸上，每個(gè)舵輪可以獨(dú)立控制旋轉(zhuǎn)方向和速度。
二、工作原理差異
差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：
在直線行駛時(shí)，差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)的車輪以相同速度旋轉(zhuǎn)。
在轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪速度減慢，外側(cè)車輪速度加快，利用速度差使車輛順利轉(zhuǎn)彎。
舵輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：
通過(guò)獨(dú)立控制每個(gè)舵輪的旋轉(zhuǎn)方向和速度，實(shí)現(xiàn)全方位、任意角度的轉(zhuǎn)向。
例如，當(dāng)兩個(gè)舵輪同向同速旋轉(zhuǎn)時(shí)，車輛向前直線行駛；當(dāng)兩個(gè)舵輪以不同速度或相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，車輛可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、側(cè)移、斜行等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
三、性能特點(diǎn)差異
差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：
結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低，維護(hù)方便。
轉(zhuǎn)向依賴于車輪之間的速度差，因此轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較大，靈活性和定位精度相對(duì)較低。
舵輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：
具有更高的靈活性，能實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)、小轉(zhuǎn)彎半徑、精準(zhǔn)定位等特性。
特別適用于空間受限、需要頻繁變換方向或精準(zhǔn)對(duì)接的場(chǎng)景。
四、適用場(chǎng)景差異
差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：
適用于對(duì)成本敏感、空間要求不高、轉(zhuǎn)向需求相對(duì)常規(guī)的場(chǎng)景，如戶外巡檢、物料搬運(yùn)等。
舵輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：
適用于對(duì)空間利用、靈活性和定位精度要求高的場(chǎng)合，如倉(cāng)儲(chǔ)物流、精密裝配等。
